TypeBの構想（2015/1/20）
ロボット・インフィニティ（TypeA）はQZPOD（GPS受信機）やデジタルコンパスモジュールなど専用のセンサーを使用しました。
ロボット・インフィニティ（TypeB）は、TypeAの基本的な構成は踏襲しつつ、センサーとしてスマートフォンを使用します。スマホは各種センサーを搭載しているので、スマホ1台で済んでしまうからです。
Android端末の場合、SensoDuinoというアプリが、Bluetooth経由でAndroid端末の各種センサーのデータを出力してくれます。このSensoDuinoを使用します。
Android端末はありものを使えば安上がりに済みますし、機体の構成がシンブルになるので、メリットは大きいと思います。さらに、Android端末はUSBポートからArduinoへの電源供給もできます。あとは、センサーの精度がどの程度出るかです。
競技「ダブルパイロンレース」に向けてプログラムを組んでいく予定です。
使用部材
| 部材 | 価格 |
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Androidスマホ （スマホに搭載されているセンサー（GPS＆地磁気センサー）を活用する） |
ありものを使用 |
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秋月電子通商 3,990円 |
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aitendo 750円×2個 |
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ヤマダ電機 1,540円 |
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ヨドバシカメラ 1,270円×2個 |
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ラジコンカー （前輪の方向制御モーター・後輪の推進用モーターともにDCモーター） |
自宅にあったもの おそらく数千円 |
構成
