ロボット・インフィニティ（TypeA）にLCDディスプレイを付けました。

 

USBホストシールドとPINが被っていたので、ワイヤーを使ってPINを入れ換えたら映るようになりました。

 

LCDに情報表示してプログラムをデバッグしたら、バグだらけということが分かりました。

 

本番はまともに動かなかった訳です。